1913年3月16日，孙中山前往北九州市拜访了安川敬一郎。安川一家围绕孙中山合影留念。拍摄照片时，安川敬一郎的孙子、安川电机前会长安川宽当时才10岁。孙中山挥笔写下了“世界平和”四字横幅赠与安川。
在1915年，安川电机株式会社成立，总部在福冈县的北九州市。经过100多年的发展，安川电机目前在驱动控制、运动控制、系统控制、机器人业务四大领域均有出色表现，成为日本***大的工业机器人公司。
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