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安全注意
现场使用的安川 MOTOMAN-ES165N 机器人负载能力为 165 公斤（有效工具负载， 实际各关节力量更大）， 操作不慎会引起严重安全事故， 可能导致人员受伤或死亡。
现场示教时， 严格控制速度示教机器人， 观察清楚机器人各关节位置， 零件位置再动作， 示教前对机器人区域清场， 不许无关人员进入。
机器人概述
示教手柄按键机器人关节及坐标系
示教手柄按键机器人关节及坐标系
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