位置型变量，又称为P型变量，可以用脉冲型、或XYZ型保存位置数据。BP型的位置变量通常用于基座轴，而EX型位置变量通常用于外部轴，之前文章中有介绍过此变量。

02变量查看：

选择主菜单中的【变量】选择位置变量
– 从位置型（机器人）、位置型（基座)、位置型（工装）中，显示目标变量画面。

3. 移动到变量编号的所在页

– 变量编号没有显示时，通过执行以下任一操作移动光标移动。

按下［翻页］或［转换］+［翻页］。

按下［翻页］，在数值输入处输入变量编号后，按下［回车］。

移动光标到菜单区，选择【编辑】→【搜索】。在数值输入处输入变量编号后，按下［回车］。

03位置型变量设置方法：

脉冲型

1. 选择主菜单的【变量】

2. 选择位置变量

– 从位置型（机器人）、位置型（基座)、位置型（工装）显示，显示目标变量画面。

3. 选择变量编号的右横处

– 显示数据形式的选择对话框。

– 已设定了变量时，按下［选择］，会出现显示“是否要删除数据？ ”的提示。点击“是”，数据被删除。

4. 选择【脉冲】

5. 选择要设定的轴和工具的的数据输入区

6. 用［数值键］输入数值

7. 按下［回车］

– 数值被设定在光标位置。

XYZ型

1. 选择主菜单中的【变量】
important;" /> 2. 选择位置变量
important;" /> 3. 选择变量编号的右处
important;" /> – 显示数据形式的选择对话框。

4. 选择形式（坐标）

5. 选择要设定的轴和工具的输入数据

6. 用［ 数值键］输入数值

7. 按下［回车］

– 数值被设定在光标位置。

(1) 形态的选择
important;" /> – 移动光标到要显示形态的数据处，按下［选择］。每按一次，数据会相互交替切换。

脉冲型

1. 选择主菜单中的【变量】

2. 选择位置变量

– 从位置型（机器人）、位置型（基座）、位置型（工装站）

中显示目标变量画面。

3. 按下［转换］ +［ 机器人切换］或［转换］ +［ 外部轴切换］

(1) 当有多个机器人、基座、工装时，请通过如下操作选择轴。

– ? 机器人时

– 按下［转换］＋［机器人切换］。可操作的轴切换按R1 →

R2 →…→R8。

? 基座、工装时

请按下［转换］＋［外部轴切换］。可操作的轴切换按

4. 按下［轴操作键］

-通过［ 轴操作键］移动机器人到目标位置

5. 按下［修改］

6. 按下［回车］

XYZ 型

1. 选择主菜单中的【变量】

2. 选择位置变量

(1) 当有多个机器人、基座、工装时，请通过如下操作选择轴。

– ? 机器人时

– 按下［转换］＋［机器人切换］。可操作的轴切换按R1 →

R2 →…→R8

– ? 基座、工装时

– 请按下［ 转换］ ＋ ［ 外部轴切换］。可操作的轴切换按

B1 → B2 →…→ B8 → S1 → S2……S24 。

（ 2）请在状态区确认选择的轴。

3. 按下［轴操作键］

– 通请将机器人及外部轴移动到目标位置处。

4. 按下［修改］

5. 按下［回车］

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