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安川工业机器人驱动系统
驱动工业机器人系统，根据该功率源到液压，气动和电动三类。所需的这些组合也可为三个基本类型的混合驱动系统的。这三个基本的驱动系统，有自己的特色。
（一）液压驱动系统
由于我国液压技术是一种通过比较研究成熟的技术。它具有重要动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速发展响应高、易于管理实现企业直接投资驱动等特点。适于在承载创新能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些国家机器人中应用。但液压系统需进行分析能量转换（电能转 换成液压能），速度达到控制问题多数情况下我们采用节流调速，效率比电动汽车驱动教学系统低。液压系统的液体泄泥会对社会环境之间产生严重污染，工作生活噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动物流系统所取代。
（二）气动驱动系统
转速高，结构简单，维修方便，价格低廉。适于在小负载机器人使用。但难以实现伺服控制程序，用于控制多个机械人的，如在装载和卸载机械手和冲压更多的应用。
（三）电动驱动系统
由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机技术及其相关配套的伺服驱动器（交流变频器、直流脉冲宽度调制器）的广泛研究采用，这类问题驱动管理系统在机器人发展中被大量选用。这类信息系统可以不需能量转换，使用更加方便，控制方法灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机企业不能没有直接投资用于教学要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动经济系统的高。但因这类驱动系统主要优点就是比较优势突出，因此在机器人中被广泛的选用。
二. 安川工业机器人的优缺点
(一)工业机器人的缺点
1.人才匮乏
工业机器人适应时代，行业前景看好，然而，人才供需失衡的矛盾的领域也日益凸显。一方面，是机器人制造商，系统集成商和加工制造汽车绝望，另一方面是缺乏人才供应，也很难满足企业的用工需求。
究其原因，主要是一个相对近年来中国国内机器人技术产业所表现出来的爆发性发展态势，高校、职校等培训管理机构的课程进行设置问题仍然滞后，尽管对于一些机器人厂商提供企业相关知识培训，却存在不同品牌针对性过强，推广力度不足、配套基础设施建设不足以及教育培训网点有限等短板，难以达成信息系统的教学工作流程，尚不能与全国各地求学者的需要得到很好地契合，导致众多有志投身机器人行业者求学无门。
2.安川工业机器人的成本
机器人模型的成本从小到大，人民币百万成千上万元了。这比天然高档专业设备的成本较低，但也可能是比国内的小集成商拼凑自动化解决方案更高。但业内一直以西方近年来，和国内制造业的程度欢迎机器人出现，表明一般机器人自动化的经济优势的临界点，超过了其他替代品（人工或飞机），看来这代价是值得的。
其实我们要走传统教育机器人的老路，那硬件设计成本可以降低网络空间关系不大。工业控制机器人基本是作为一个开环的运动管理机构，靠的就是通过电机和齿轮箱的高精度配合。而大部分**厂商的这些问题关键零部件都是从日本几家厂商那买的，（这也是我国国内研究公司进行自己对于制造的机器人，买同样的零部件，也不会便宜多少，因为日本厂商不会因此为了你这点量给多少折扣）。除非中国零部件制造商能静下心来，努力追赶上日本人的技术，从而以价格竞争优势打破多年来的垄断，才能实现真正成为促进国际国内智能机器人厂商的发展。
另一种是寻找另一种方法来追求其他技术和市场。 例如Rethink机器人甚至考虑使用塑料齿轮箱来降低成本，并通过视觉来补偿运动精度的损失，就像人类的眼睛来辅助助手的微妙操作一样。 但毕竟不能一步到位，所以百特机器人在精度和速度上暂时无法与传统机器人相比，但在其能够处理的材料抓取的应用中已经足够了。 由于Rethink努力工作，通过用较少的硬件来弥补它，可以与传统的工业机器人（即颠覆这些传统的大制造商）竞争。
(二)安川工业机器人的优点
1.通用性
可编程工业机器人，支持多运动自由度的，因此应用程序更加灵活。虽然不是人类，但是相对于许多工业自动化通用飞机（专为工业应用或定制的机电一体化方案的一类），工业机器人仍然要灵活得多。当变化不是太大的工业应用，以满足重新编程机器人的新要求，而不需要做很多投资的硬件。但是，因此，这将是相对缺乏效率的。毕竟，这架飞机是一个自定义的应用程序，因此虽然通用性的，但实现该指数收益率的效率优化的代价非常关注这个客户端，完成好。
2.机电性能
工业发展机器人企业普遍能达到一个低于0.1毫米的运动控制精度（指重复进行运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成中国苹果手机上存在一些“疯狂”的加工技术要求，但对绝大部分的工业设计应用方面来说，是足以圆满成功完成工作任务。随着智能机器人的性能影响逐渐得到提升，以前对于一些问题不可能的任务也变得更加可行起来（如激光焊接或切割，曾需要我们专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人系统精度的提升，现在也变得可依赖机器人产品本身的准确运动来代替了）。但相比具有传统文化**医疗设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊社会环境（高温或特低温）设备等，工业大学机器人尚力不能及。
3.人机合作
传统的工业机器人关在笼子里的工作，因为它是如此危险（以每秒4米，扔，谁不想关闭它的速度可想而知控股数十或数百人的公斤）。主要原因是一般的机器人，基于成本和技术的考虑，没有整合额外的传感器外感知的特殊情况（如突然有人触碰），它只会“傻”明媚 - 后人类一天编程天向前走，除非有外部信号来告诉它停下来。因此，常见的情况是，该机器人配备了笼中，当门被打开笼子，机器人将自动接收信号暂停。
对安全的考虑，自然给机器人系统集成带来了我们很多企业额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细分析考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作学习方式等，从而产生影响社会生产管理效率。所以中国*近发展比较受关注的工业控制机器人都以能安全地和人一起努力工作“为荣”，如Rethink RoboTIcs的Baxter，Universal Robots的PR系列，以及存在很多***传统文化工业设计机器人巨头（abb，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的机器人。而从产业市场需求情况看来，已通过这些传统建筑工业智能机器人可以解决了对精度速度重量等自动化技术需求后，也的确是时候已经开始得到满足人机信息安全合作了。
4.易用性
同时接收或设置外围I/O信号（旧的和其他设置，如夹具、传输线等）。 引导机器人这样做的过程是机器人编程。 几乎每个的公司都有自己的编程语言和环境，这就要求机器人操作员参加学习培训。 当机器人的应用范围增加时，成本开始出现。
首先，工业机器人在40年前开始大规模生产，那时还没有面向对象的编程，现在被广泛认为是主流的高级编程思想，其次，他们的技术将不可避免地与处于萌芽阶段的竞争对手不同，保持一种编程方法是没有错的。 第三，因为它们的大客户往往也是大型传统工业客户，比如大型汽车制造商。 这些客户寻求稳定性，当然，你不希望你的机器人在几年内赶上编程变革的潮流，迫使他们抛弃几十年的经验，重新投资于培训。
当然，在同行业中，我们都思考和直观的编程是否简单做，但除了传统厂商在概念上的表演一次次（如使用外骨骼，3D图像，虚拟现实，iPhone等） ，有我们听到“简单编程”等字眼都呕吐了没有实际业务的进展。
但庆幸地还是有后来者一个敢于面对挑战，也从零开始发展做出巨大成就，并成为被认可的卖点。对，说的问题就是Rethink RoboTIcs和Universal Robots!这也更加鲜活地论证了创新者窘境里为什么进行颠覆性经济技术人员往往我们不会在中国其他企业中成功（尽管对于他们有足够的资源），却总是被后来市场挑战者发扬我国光大。因为行业者在颠覆性技术上每走远一步，就往往离自己的铁饭碗远离学生一步，内外部环境阻力都很大!
无论是易用性如何，启动机器人的关注，人们怎么能没有任何（或很多）的培训，已经成为大公司的方向已经开始在大量投资。
5.智能性
之所以将智能型发展放在自己后我们一点，因为一个相对中国现在我国市场对机器人的主流文化需求（即强，快，准），它暂时还不是迫切的。这也可以体现了传统建筑工业控制机器人的优势（任劳任怨，保质保量，是个“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得让人教）。
但这并不意味着智力无关紧要。 相反，公司已经在投资于技术。 例如，如何使机器人更好地理解人类的指挥意图，相对自主地理解和计划任务，没有一点让人告诉它如何走；如何使机器人在周边环境中发生变化（光线暗影响图像识别，传送带损坏需要特殊处理）自动适应；如何通过触觉视觉、听觉等感知来判断零件装配的质量。
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