“ 用户坐标在将来的实际编程过程中能够起到事半功倍的效果。”
安川机器人系统内的坐标系中大致可以分为关节坐标系和直角坐标系，而直角坐标系又分为以下几类：机器人坐标系基座坐标系工具坐标系用户坐标系。接下来，我来分享一下用户坐标系的设置方法。











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