再现时，准备好工件1 后，按下工装1 的启动按钮后，机器人就会执行

 

         JOB1。在执行JOB1 时，准备好工件2、工件3，并按顺序启动对应工装上的按钮。此时，虽然机器人还在执行JOB1，但会按照启动按钮顺序进行作业预约， 随后按照预约程序执行指令。再现过程中，可在作业预约画面查看预约状况。

 

 

由上述描述可知，该功能非常适用于单台机器人需要对多个工位进行作业的场景，能够省出PLC等的费用，同时提高了生产效率。

 

 

将机器人的安全模式改为管理模式

 

–操作方法参考《安川机器人系统模式更改》。

 

 

 

2.选择主菜单中的【设置】、再选择【功能有效设定】。

 

 

3. 选择“ 预约启动”。

 

–每次按下［选择］，“ 允许” 和“ 禁止” 会交替切换。此时选择“ 允许”。

 

 

1. 选择主菜单中的【设置】。

 

2. 选择【预约启动（连接）】。

 

–显示预约启动连接画面。

 

 

 

3. 选择各工装的“启动输入” 和 “启动输出”。

 

–进入数值输入状态。

 

4. 输入目标登录信号编号的数值，按下［回车］。

 

–输入输出信号登录完成（有几个工位登录几组信号）。

 

1. 选择主菜单中的【程序】。

 

2. 选择【预约启动程序】。

 

–显示预约启动程序画面。

 

 

本文摘自：网络  日期：2024-07-16

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