几乎每个品牌的机器人都会有自己的操作习惯,但是不论哪个品牌,都逃不了创建工具坐标这个步骤,不建立工具坐标而直接使用机器人的行为,如同失去了超声波功能的蝙蝠到处碰壁。
通过上述两种方法中的任意一种,将工具切换功能打开后 ,按下[坐标],选择工具坐标系 。
– 每按一次[坐标],示教器上方的坐标显示会依次发生变化:
关节→直角→工具→用户
2. 按下[转换]+[坐标]。
– 显示工具选择画面,移动光标至需要的工具坐标号,就可以选择自己 心仪的TCP啦!
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