important;">当知道工具的数模尺寸信息、重量信息、重心信息，即可通过登录坐标值方法来进行TCP校准，这种方法适合标准工具。

important;">在此强调一下，安川机器人非正常安装的机器人是不用进行“重心校验”，这也是我多次失败后才知道的。
下面给大家举个例子：

important;">

important;">具体操作如下：

important;">1.  选择主菜单中的【机器人】

important;">2.  选择【工具】

important;">3.  选择目标工具序号

important;">

important;">选择目标工具编号
4. 选中要登录的坐标值
–进入数值输入状态。
5. 输入数值。

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